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平面包絡環面蝸桿減速器是一種新興的傳動裝置，其承載能力大，傳動效果高，機構緊密、合理。這種減速器可以廣泛地應用于各種傳動機械中的減速傳動，如冶金、礦山、起重、化工、建筑橡塑、船舶等行業以及其它機械設備上，適用工作環境溫度為-40-＋40，輸入軸轉速不大于1500轉/分，蝸桿軸可正反兩面方向旋轉。
圓柱蝸桿傳動的主要參數及其選擇
蝸桿蝸輪機構是由交錯軸斜齒圓柱齒輪機構演變而來的，如圖所示交錯角=90°、螺旋角旋向相同，小齒輪螺旋角很大，分度圓柱直徑較小、軸向長度較長、齒數很少，外形像一根螺桿，稱為蝸桿。蝸輪實際上是一個斜齒輪。
規定通過蝸桿軸線并垂直于蝸輪軸線的平面為中間平面。
1.蝸桿的頭數Z1和蝸輪的齒數Z2和傳動比i
1）蝸桿頭數：z1=1-4：
單頭：i大，易自鎖，效率低，精度高。
多頭：η↑，但加工困難，精度降低。
2） 蝸輪齒數：z2=27-80
Z2過大，m過小，輪齒彎曲強度↓
m不變，Z2過大，d2過大，蝸桿支承跨距↑，蝸桿彎曲賜度↓
3）、傳動比和齒數比u—— 齒數比——大齒輪齒數比小齒輪齒數；
傳動比——從動輪齒數比主動輪齒數
2.模數和壓力角
蝸桿傳動的設計計算都是以中間平面內的參數和幾何關系為標準。
在中間平面上，蝸輪與蝸桿的嚙合相當于漸開線齒輪與齒條的嚙合。
（中間軸）主平面內蝸桿蝸輪傳動相當于——齒條與漸開線齒輪（阿基米德蝸桿）
主平面：蝸桿——軸面 , ；蝸輪——端面 ，
——正確合條件
3.蝸桿分度圓螺旋導程角
將蝸桿分度圓上的螺旋線展開，如圖所示，則蝸桿的導程角 為
Z1、q已知時，導程角即為定值
4.蝸桿分度圓直徑d1及蝸桿直徑系數q
由于加工蝸輪須用與之嚙合的蝸桿參數相同的滾刀來加工，所以對于同一尺寸的蝸桿必須一把對應的蝸輪滾刀，即對同一模數不同直徑的蝸桿，必須配相應數量的滾刀。∴為了限制蝸輪滾刀的數量，取蝸桿直徑d1為標準值，并引入直徑系數q.
（1）蝸桿的分度圓直徑d1
（2）直徑系數q d1=mq
5.蝸桿傳動的中心距a
蝸桿傳動相當于螺桿與螺母的傳動。蝸桿與蝸輪輪齒嚙合時，輪齒間有很大的相對滑動，蝸桿與蝸輪輪齒在節點處的相對速度稱為滑動速度，用 vs表示，由圖3－56
可知
m/s （3－63）
m/s
m/s
式中 n1、n1--分別為蝸桿、蝸輪轉速，r/min；
d1、d2--蝸桿、蝸輪分度圓直徑，mm；
&61543;--蝸桿分度圓的導程角
滑動速度較大時，當潤滑條件充分時，在嚙合處容易形成潤滑油膜，因而潤滑情況良好；但滑動速度太大，容易使輪齒產生膠合和磨損破壞。一般允許 vs≤15m/s。
（二）蝸桿傳動的效率
閉式蝸桿傳動的效率包括三部分：有關輪齒嚙合摩擦損耗的效率&61544;1，有關軸承摩擦損耗的效率&61544;2以及箱體內潤滑油攪動時摩擦損耗的效率&61544;3，即
&61544;=&61544;1&61544;2&61544;3 （3－64）
其主要部分為嚙合效率，當蝸桿主動時，
&61544;1=tan&61543;/tan(&61543;+&61554;v) （3－65）
式中 &61554;v--當量摩擦角，它與蝸桿摩擦副的材料、加工精度及滑動速度等有關。
鋼制蝸桿與青銅蝸輪配對時，減摩耐磨效果好；蝸桿齒面的表面粗糙度越低，滑動速度越大，潤滑油膜易形成，&61554;v越小，則嚙合效率&61544;1越高。
近似計算時，蝸桿傳動的總效率 可取下列數值：
蝸桿頭數z1 1 2 4或6
傳動效率&61544;1 0.7 0.8 0.9
&61544;1≤&61554;v時蝸桿傳動具有自鎖性，取&61544;<0.5。
冀公網安備13092802000153號
