蝸輪減速機是一種具有結構緊湊，傳動比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械，是最常用的減速機之一。蝸輪減速機主要分圓柱蝸桿減速機，圓弧轉面蝸輪蝸桿減速機，環面包絡蝸桿減速機、錐蝸桿減速機和蝸桿齒輪減速機，其中以圓柱蝸桿減速機最為常用。有普通圓柱蝸桿的和圓弧齒圓柱蝸桿的兩種。其中，中空軸式蝸齒減速機不僅具有以上的特點，而且安裝方便，結構合理，越來越得到廣泛應用。環面包絡蝸桿減速機具有多齒接觸、傳動扭矩大、運行平穩等特定，但加工工藝相當復雜，所以成為蝸輪蝸桿減速機中價格最高的一種。