滾珠絲桿是將回轉運動轉化為直線運動，或將直線運動轉化為回轉運動的理想的產品。滾珠絲桿由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉運動轉化成直線運動，這是滾珠螺絲的進一步延伸和發展，這項發展的重要意義就是將軸承從滾動動作變成滑動動作。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應用于各種工業設備和精密儀器。
理論動態預緊轉矩Tpo:有預加載荷的滾珠絲杠副，在沒有外加載荷的情況下，絲杠與螺母相對連續轉動所需力矩(不包含螺母兩端密封件的摩擦力矩)
Tpo=10-3*(Fp*Ph/2π)*[(1-η2)/η] (N*m)
Fp-軸向預加載荷(N)

Ph-導程(mm)

η-傳動效率

精度：1.2級取η=0.95，3.4級取η=0.9，5.7.10級取η=0.85
最大動態預緊轉矩Tpmax:絲杠與螺母相對連續轉動時，實際動態預緊矩以理論動態預緊轉矩為中心上下波動，允許的波動范圍ΔTp稱動態預緊轉矩公差，ΔTp見國家標準GB/T17857.3-1998，“滾珠絲杠副的驗收條件和驗收檢驗”。見附表2續E12。




Tpmax=Tpo×(1+ΔTp)(N*m)(公式11)



10.3 正傳動轉矩



將回轉運動轉變為直線運動稱正傳動。



Ta=10-3* FaPh/2πη1(N*m)(公式12)



Ta-加在滾珠絲杠副上的驅動力矩

η1-正傳動效率

Fa-滾珠絲杠副承受的軸向載荷(N)